Фамилия Коленкова образовалась от имени Коля, которое представляет собой уменьшительный вариант крестильного мужского имени Николай. Имя Николай восходит к греческому Nikolaos, где nika означает «побеждать», а laos – «народ». Таким образом, имя Николай означает «победитель народов». Со временем, вероятно, род Коленко переехал в Россию, где и произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Коля, со временем получил фамилию Коленкова.