Фамилия Коленкова образована от имени Коля, уменьшительной формы крестильного мужского имени Николай. Имя Николай восходит к греческому Nikolaos, где nika означает «побеждать», а laos – «народ». В переводе оно означает «победитель народов».

В основе фамилии лежит не сам корень «кол-», а народная форма Коля, которая в русской ономастике дала множество производных. Фамилия Коленкова — вариант с суффиксом -енк-, характерным для восточноукраинских и южнорусских говоров. В таких регионах фамилии на -енко обычно закреплялись за потомком по отцу: Коленко — «сын Коли», «Колин отпрыск». Со временем, вероятно, род Коленко переехал в Россию, где произошла русификация фамилии путем добавления суффикса -ов, типичного для великорусских фамилий. Так появилась форма Коленков, а женский вариант Коленкова закрепился за представительницами рода.

Таким образом, фамилия Коленкова буквально означает «потомок человека по имени Коля». В отличие от более привычных фамилий вроде Колин или Кольцов, здесь сохранилась редкая ступень словообразования: сначала уменьшительная форма с суффиксом -енк-, а уже затем патронимический суффикс -ов. Это указывает на вероятное смешение украинской и русской традиций в истории семьи.