Прозвище Колесень, по одной из гипотез, образовалась от прозвища мастера, изготавливающего колеса. Существует и другой вариант происхождения прозвища: человек, получивший его, был перевозчиком, т.е. Первые упоминания о колесе встречаются в Месопотамии в 4-м тысячелетии до н. Изображения салазок с колесиками (3000 г. э.) найдены в Междуречье в шумерском городе Урук. К 2700 году до н. там же появляются рисунки повозок. В это же время шумеры начинают хоронить своих царей вместе с колесницами. Эти погребения найдены в Кише, Уре, в эламском городе Сузы. Во 2-м тысячелетии до н. конструкция его совершенствуется: появляется колесо со спицами, ступицей и гнутым ободом. Позднее, в 1-м тысячелетии до н.э. кельтами для увеличения прочности колёс своих колесниц стали применять металлический обод, который затем в транспортных машинах был заменен резиновыми шинами для амортизации.