Фамилия Колесоа — редкий случай, когда написание прямо указывает на ошибку или сознательное искажение. В русском языке нет суффикса -оа, это нетипичное окончание для фамилии. Скорее всего, перед нами графический вариант фамилии Колесов, где конечная буква «в» при переписи или в документе была заменена на «а» — возможно, из-за неразборчивого почерка, диалектного произношения или при адаптации фамилии в другой языковой среде (например, в украинском или белорусском окружении, где фамилии на -ов иногда записывали как -оа).

Если исходить из того, что первоначальная форма — Колесов, то основа прозрачна: слово «колесо». Фамилия относится к «профессиональным» или «прозвищным»: предка могли прозвать Колесом за занятие колёсным делом — изготовлением колёс для телег и повозок. Это ремесло было распространено повсеместно, особенно в сельской местности, и мастеров-колёсников называли колесниками, а прозвище Колесо могло закрепиться за самым заметным из них. В ономастике такие фамилии типичны: ср. Телегов, Сапогов, Горшков — все от названий предметов, связанных с ремеслом.

Другая версия — прозвище по внешности или характеру: «колесом» могли назвать человека круглого, полного, или того, кто ходит вразвалку, «как колесо». В старину так же дразнили непоседливых, вертлявых людей — «вертится колесом». Эта версия менее вероятна, так как в основе фамилий чаще лежит профессиональная деятельность, чем внешняя черта, но полностью исключать её нельзя.

География фамилии Колесоа (даже в таком написании) практически не прослеживается по базам данных — это штучный, единичный случай. А вот Колесовы известны в разных регионах России, особенно в центральных и северных губерниях. Если ваша фамилия именно Колесоа, то, скорее всего, это результат описки или местной особенности письма, и ваши предки были теми самыми мастерами, без которых не обходилась ни одна телега.