Фамилия Колесо — редкий случай в русской антропонимии. Она не образована с помощью типичных фамильных суффиксов (-ов, -ев, -ин, -ский), а застыла в форме нарицательного существительного. Такие фамилии называют «окаменелыми» или «неоформленными». В русской традиции они встречаются нечасто, гораздо чаще — на Украине, в Белоруссии и Польше (сравните: украинские Гай, Шум, Ворон). Поэтому первая версия: фамилия Колесо могла прийти из западнорусских земель, где прозвища без суффиксации были нормой.

Сам корень прозрачен: прозвище Колесо давали человеку, связанному с колёсным ремеслом. Чаще всего — колёснику, то есть мастеру, который делал колёса для телег, повозок и карет. В старину это было уважаемое и ходовое дело: без колёс ни выехать, ни товар привезти. Прозвище могли дать и за внешность или походку: круглому, полному человеку или тому, кто ходил вразвалку, «катился».

Есть и другая, менее очевидная версия. В некоторых говорах «колесо» называли не только предмет, но и круглый хоровод, пляску. Тогда прозвище мог получить весельчак, заводила на гуляньях. Однако эта гипотеза слабее: для прозвищ в крестьянской среде чаще брали основное, бытовое значение.

С точки зрения словообразования фамилия уникальна тем, что сохранила окончание -о в именительном падеже среднего рода. Если бы её «русифицировали» по стандартной модели, мы бы получили Колесов (сын колесника) или Колесников (от названия ремесла). Но Колесо — это прямое прозвище, которое так и не переделали в притяжательное прилагательное. В документах такие фамилии встречаются с XVII века, преимущественно среди казаков и однодворцев южных регионов.

Географически фамилия тяготеет к Украине, югу России и Белоруссии. В центральных и северных областях России она редка — там её вытеснили «правильные» формы на -ов. Сегодня носители фамилии Колесо рассеяны по всей бывшей Российской империи, но наибольшая концентрация — в Черниговской, Сумской и Ростовской областях.