Фамилия Концыпо — редкая и неочевидная с точки зрения происхождения. На первый взгляд она кажется иноязычной, но скорее всего имеет восточнославянские корни, искажённые диалектным произношением или ошибками писцов.

Ключ к разгадке — суффикс «-ыпо». В русских фамилиях он нехарактерен, зато встречается в украинских и белорусских прозвищах, образованных от глаголов с помощью суффикса «-ып(а)» (ср. «мацапа», «царапа»). Вероятнее всего, в основе лежит глагол «концяти» или «кончати» в значении «завершать», «уничтожать», «доводить до конца». Тогда Концыпо — прозвище человека, который «заканчивает» дело, возможно, решительного или резкого в поступках. Вторая версия — связь с диалектным «конец» (окраина, край) и суффиксом «-ып», указывающим на принадлежность к месту: «живущий на конце (села, улицы)». Такие прозвища давали людям, чей дом стоял на отшибе.

Модель образования типична для украинских фамилий на -ипо/-ыпо: они закреплялись без дополнительных патронимических суффиксов (в отличие от русских -ов/-ев). То есть фамилия — это застывшее прозвище, которое не склонялось по падежам в исходной форме. Географически фамилия встречается почти исключительно в западных областях Украины и в приграничных районах Беларуси, что подтверждает её местное, а не привозное происхождение.

Спорная гипотеза — польское влияние. В польском есть слово «kopyto» (копыто), но фонетический переход к «Концыпо» маловероятен. Также не стоит искать итальянские или греческие корни: фамилия не имеет ничего общего с «концепцией» или «концом» в латинском смысле. Это чисто бытовое прозвище, которое могли записать на слух как «Концыпо», «Конципо» или «Концепо».

Известных исторических носителей нет, фамилия не попала в дворянские родословные книги. Её носители — скорее всего, крестьяне или мещане из юго-западных губерний Российской империи, чьё прозвище закрепилось в документах XIX века.