Фамилия Копенский — одна из тех, что выдают географическое происхождение своего первого носителя. Суффикс -ский прямо указывает на связь с местностью: так в старину называли выходцев из села или города, название которого оканчивалось на -ск, -цк или -ки. В данном случае основа «Копен-» восходит к топониму Копенка, Копань или Копысь.

Самый вероятный вариант — происхождение от названия населённого пункта Копенки. Таких деревень в исторической России было несколько: в бывшей Курской губернии, на Смоленщине, в Белоруссии. Название «Копенка» обычно связывают со словом «копна» — скирда сена или соломы. Место, где ставили копны, могли прозвать Копенками, а жителя — «копенским», то есть «тем, кто из Копенок».

Вторая версия, менее распространённая, но исторически правдоподобная, — связь с «копанью» (яма, пруд, канава). В говорах «копань» — выкопанный водоём или граница, обозначенная рвом. Отсюда могли возникнуть названия Копань, Копани, Копанское, а фамилия Копенский — их производная. Однако прямая форма «Копенский» чаще встречается именно в белорусском и западнорусском ономастиконе, где топонимы на -енки были особенно типичны.

Третий, более редкий путь — от прозвища Копена, которое могли дать человеку за медлительность или, наоборот, за хозяйственность (связанную с сеном). Но в этом случае фамилия звучала бы как Копенин, а не Копенский. Поэтому географическая версия остаётся основной.

Интересно, что фамилия Копенский почти не встречается в центральных и северных областях России — её ареал сосредоточен на западе, в пограничье с Беларусью и Украиной. Это дополнительно подтверждает связь с конкретными местечками, где в XVI–XVII веках формировалась шляхта и служилое сословие, часто бравшее фамилии по названию имения или села. В польской ономастике также есть фамилия Kopeński, что указывает на возможное пересечение с католической знатью Речи Посполитой.

Коротко: предки носителя фамилии Копенский, скорее всего, жили в деревне Копенки или рядом с урочищем Копань, а сама фамилия закрепилась за ними как указание на «откуда родом».