Фамилия Косилкина образована от прозвища Косилка. Основа здесь — глагол «косить». В «Толковом словаре живого великорусского языка» В. И. Даль даёт такое определение: «скашивать, подкашивать, срезывать траву взмахами косы; заготавливать сено». Скорее всего, прозвище Косилка относилось к «профессиональным» именованиям. Предок носителя фамилии мог быть косарем, то есть человеком, который косил траву или хлеба. Прозвище закрепилось за ним как обиходное имя, а со временем перешло в фамилию.

Суффикс -ин указывает на принадлежность: Косилкина буквально означает «дочь (или жена) Косилки». В русской традиции фамилии на -ин образовывались от основ, оканчивающихся на -а или -я. Мужской вариант — Косилкин. Такая модель распространена в северных и центральных областях России.

Интересно, что слово «косилка» в русском языке имеет и другое значение — сельскохозяйственная машина для скашивания травы. Но в качестве прозвища оно появилось задолго до изобретения механических косилок (XIX век). Поэтому связывать фамилию с техникой неверно. Прозвище относится к человеку, а не к орудию труда.

Фамилия Косилкина встречается нечасто, что говорит о её локальном происхождении. Возможно, она закрепилась в одной или нескольких соседних деревнях, где прозвище Косилка дали конкретному умелому косарю. Со временем это прозвище стало родовым именем, и память о ремесле предка сохранилась в фамилии как ценном источнике семейной истории.