Фамилия Косилкова образована от мужского прозвища Косилок — так в русских говорах называли того, кто косит траву или хлеба. Основа здесь прозрачная: глагол «косить» и суффикс -л-/-лк-, характерный для названий орудий или деятелей (сравните: точило, веялка, молотилка). Но в случае с фамилией Косилков речь идёт не о предмете, а о человеке: прозвище Косилок могли дать косцу, работнику на покосе, либо тому, кто отличался косоглазием (второе значение глагола «косить»). Какая версия правдоподобнее? Первая — она опирается на типичную для русских фамилий модель «ремесло + суффикс»: кузнец → Кузнецов, бондарь → Бондарев, косец (косилок) → Косилков. Прозвища по физическому недостатку тоже встречаются, но обычно они образуются с суффиксом -ой/-ый (Косой, Косов), а не через -лк.

Фамилия Косилков — редкая, не входит в число массовых русских фамилий. Географически она привязана к центральным и южным областям России, где было развито земледелие и сенокос: Тамбовская, Рязанская, Воронежская, Курская губернии. В документах XIX века Косилковы встречаются среди государственных крестьян — то есть лично свободных, но приписанных к казне. Это косвенно подтверждает «рабочую» версию происхождения: предки скорее всего занимались полевыми работами.

Слово «косилок» в значении «коса» или «косарь» фиксируется в диалектных словарях, но в литературный язык не вошло. Унбегаун в «Русских фамилиях» упоминает подобные образования от названий орудий труда, но Косилков не разбирает отдельно — фамилия редкая. Зато можно провести параллель с однокоренными: Косов, Косарев, Косиков — все они от той же основы «кос-», но с разными суффиксами. Косилков стоит особняком: суффикс -лк- указывает на единичное, конкретное прозвище, а не на массовое профессиональное имя.

Вариант написания с буквой «и» в корне (Косилков, а не Касилков) указывает на северное или центральное происхождение: в южных говорах «акали» и могли бы написать Касилков, но в документах закрепился именно такой, «окающий» вариант. Это дополнительная зацепка для тех, кто ищет корни: ищите предков не на южной окраине, а в полосе от Москвы до Волги.

В целом фамилия Косилкова — редкий случай, когда прозвище сохранило почти забытое диалектное слово. Носитель такой фамилии может с высокой вероятностью считать, что его предки были крестьянами-земледельцами, работавшими на покосах в центральной России.