Фамилия Косилова образована от прозвища Косило. Возможно также, что прозвище Косило получил косарь, либо человека, занимающийся заточкой кос. Не исключено, что именование Косило этимологически связано с именем Касьян, которое образовано от латинского слова «cassus» - «пустой». Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Косило, со временем получил фамилию Косилова.