Фамилия Косилова — женская форма, её носительницы — потомки человека по прозвищу Косило. В основе фамилии лежит не крестильное имя, а прозвище, которое давали по занятию. Косило — это не только тот, кто косит траву (косарь), но и мастер, занимающийся заточкой и правкой кос: в деревне такой человек был на особом счету, от его работы зависела лёгкость сенокоса. Суффикс -ило в прозвище характерен для названий орудий труда (точило, светило) и указывает на деятеля, который постоянно выполняет действие или связан с предметом.

Есть и вторая, менее очевидная версия. Косило могли переделать из имени Касьян (от латинского «cassus» — пустой, полый). В русском языке имя Касьян в народном произношении нередко звучало как Касьян, Косьян, а уменьшительная форма — Косило. Фамилия Косилова, таким образом, могла означать «дочь (или жена) Касьяна». Эта версия слабее, потому что прозвищная модель с -ило для русских фамилий куда естественнее, чем образование от канонического имени через такой суффикс.

Сама фамилия «Косилова» — притяжательное прилагательное с суффиксом -ов, отвечающее на вопрос «чей?». В старину так говорили: «Иванова жена», «Косилова дочь». Со временем форма закрепилась как фамилия, не меняющаяся по родам в женском варианте. Географически фамилия встречается в центральных областях России, особенно в бывших вотчинах, где сенокос был главным кормом для скота.