Фамилия Косилин хранит память о занятии предка. В её основе лежит прозвище Косила, которое дали человеку, чья жизнь была связана с покосом травы. Владимир Даль в «Толковом словаре живого великорусского языка» объясняет глагол «косить» как «срезывать траву взмахами косы», то есть заготавливать сено. Прозвище Косила относится к разряду «профессиональных» именований: так на Руси называли косаря, работника на сенокосе.

Сама фамилия образовалась по простой и распространённой модели: к основе Косил- добавили суффикс -ин, который указывает на принадлежность («чей?» — сын Косилы). Интересно, что в этой фамилии сохранился архаичный суффикс прозвища -ила, который придавал именованию оттенок действия или свойства (сравните: Громила, Воротила). Такие прозвища были живыми и ёмкими — они сразу описывали главную черту человека.

Фамилия Косилин встречается в разных регионах, но особенно часто — в областях с развитым сенокосным хозяйством: в Поволжье, на Урале и в центральных губерниях России. В документах XVII–XVIII веков можно найти крестьян и однодворцев с этой фамилией. Временем её окончательного закрепления, как и у большинства русских фамилий, стал конец XIX века, когда фамилии стали обязательными для всех сословий.