Фамилия Косимцев — один из тех случаев, когда корень слова не лежит на поверхности, а суффикс сразу выдаёт конкретный тип происхождения. Суффикс -ев указывает на то, что фамилия образована от имени или прозвища, оканчивавшегося на мягкий согласный или на -й. В основе здесь лежит имя Косим или, что вероятнее, прозвище Косимец. Последнее, в свою очередь, произведено от глагола «косить» с помощью уменьшительного или пренебрежительного суффикса -ец. То есть Косимец — это человек, связанный с косьбой: либо косарь, либо тот, кто косит сено или хлеб. В говорах слово «косимец» могло означать и неуклюжего, кривого человека — того, кто «косит» в переносном смысле. Но первая версия, ремесленная, надёжнее.

Фамилия Косимцев не относится к числу распространённых. Встречается она прежде всего в центральных и южных регионах России, где сенокос был основой сельского хозяйства. В XIX веке такая фамилия могла закрепиться за крестьянином или однодворцем, которого в деревне прозвали Косимец за его работу или за особенность походки. Позже, при переписях, прозвище перешло в фамилию: сын Косимца стал Косимцевым.

Словообразовательная модель здесь нестандартная. Обычно фамилии на -ев образуются от имён на -ий (Григорий — Григорьев), но в случае с Косимцевым мы видим цепочку: прозвище Косимец → притяжательное прилагательное Косимцев («чей?» — «сын Косимца»). Это характерно для фамилий, возникших из прозвищ, а не из крестильных имён. Если бы фамилия пошла от имени Косим (краткая форма от Косма, то есть Кузьма), она выглядела бы как Косимов. Суффикс -ец в основе — редкий признак, который отличает Косимцевых от многочисленных Косовых, Косенковых и Косицыных.

Однокоренные фамилии — Косимов, Косимовский, Косинцев — имеют разную географию и смысл. Косимцев стоит особняком: он плотно привязан к конкретному прозвищу, а не к имени святого. Поэтому, скорее всего, предки носителя этой фамилии были не просто крестьянами, а людьми, чей род занятий или внешность дали повод для стойкого деревенского прозвища.