Фамилия Косьминов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Косьминов послужило церковное имя Косма. Фамилия Косьминов восходит к мужскому личному имени Косьма (русифицированная форма – Кузьма, каноническая - Косма). Следует отметить, что фамилия Косьминов является отчеством третьего порядка: Косьминов - сын Косьмина, внук Косьмы. О точном месте и времени возникновения фамилии Косьминов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Косьминов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.