Фамилия Косьминов восходит к мужскому личному имени Косьма (русифицированная форма – Кузьма, каноническая - Косма). Следует отметить, что фамилия Косьминов является отчеством третьего порядка: Косьминов - сын Косьмина, внук Косьмы.