Фамилия Косогоров происходит от прозвища Косогор. Самое прямое и очевидное объяснение: косогор — это склон горы или холма. Так могли прозвать человека, жившего на таком склоне или у подножия возвышенности. География фамилии, скорее всего, связана с местностями, где холмистый или овражный рельеф — норма, а не исключение: средняя полоса России, Поволжье, Урал. Фамилии на -ов от топографических прозвищ (Горный, Полевой, Заречный) — одна из самых частых и естественных моделей в русской ономастике.

Однако у прозвища есть и вторая, менее буквальная версия. Глагол «косогорить» в старых говорах означал «строить козни», «хитрить», а также «задирать нос, важничать». То есть Косогором могли назвать человека с непростым характером — коварного, себе на уме, либо, наоборот, заносчивого и гордого. Этот вариант сложнее подтвердить документально, но он присутствует в народной этимологии и имеет право на существование.

Есть и третий, более тонкий смысл. Прозвища с «отрицательным» значением — Косогор, Злоба, Некрас — нередко выполняли роль оберега. Считалось, что если назвать ребёнка неблагозвучно, злые силы не обратят на него внимания и не навредят. В таком случае родители, желая сыну доброго и скромного нрава, нарекали его Косогором — как бы «наоборот». Эта охранительная традиция хорошо известна в русской антропонимии.

Словообразовательная модель проста: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — Косогоров), то есть «сын Косогора». Фамилия недворянская, скорее всего крестьянская или мещанская, без приставок и окончаний на -ский, что говорит о её позднем, «бытовом» происхождении — не раньше XVII–XVIII веков. Встречается она нечасто, но стабильно; однокоренные варианты — Косогорский, Косогорцев — встречаются реже и имеют другую географию.

Таким образом, носитель фамилии Косогоров может быть потомком человека, жившего на косогоре, либо человека с крутым нравом, либо того, кого так назвали «от обратного». Какая из версий верна для конкретной семьи — без генеалогического исследования не скажешь, но все три имеют под собой реальную языковую и культурную почву.