Фамилия Косогова образована от прозвища Косог. Оно восходит к названию племенного объединения абхазо-адыгского происхождения — косого (или касоги), проживавшее на Северном Кавказе и на Кубани около X-XIV вв. Выступая на стороне аланов, косоги воевали против Древней Руси. Брат Ярослава Мудрого, Мстислав Владимирович (Тмутараканский), покорил касогов, убив в битве их предводителя Редедю (событие отражено в летописи Никона и в "Слове о полку Игореве"). И.М.Дьяконов предполагал, что название Косогова восходит к названию народности каска (которое по всей видимости также имеет абхазо-адыгское происхождение), во II тыс. обитавшего в том же регионе, что и современные абхазы, совершавшего набеги на Хеттское царство (север Малой Азии). Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Косог, со временем получил фамилию Косогова.