Фамилия Косоногих — одна из тех, что выдают происхождение с полуслова. Её основа прозрачна: «косоногий» — человек с кривыми, не прямыми ногами. Прозвище давали по заметной внешней особенности, и в русских деревнях такое могли прилепить к любому, у кого была хромота, рахитичное искривление ног или просто характерная походка. Никакой тайны в значении нет, но интересна форма фамилии.

Ключевая деталь — суффикс -их. Это типичный северный и сибирский способ образования фамилий: Косоногих, Босых, Чёрных, Глухих. Такие фамилии застыли в родительном падеже множественного числа и буквально означают «из семьи Косоногих» или «из дома Косоногих». В центральной России и на юге того же человека назвали бы Косоноговым, а на западе — Косоноговским. Фамилия на -их сразу указывает на географию предков: скорее всего, они жили в Вятской губернии, в Пермском крае, на Урале или в Сибири — там, где эта модель была нормой.

Слово «косоногий» в старину не обязательно несло уничижительный оттенок. Прозвища по физическим недостаткам в крестьянской среде были обычным делом и не воспринимались как оскорбление — скорее как метка для быстрой идентификации человека в общине. Учитывая, что фамилии в этой форме чаще получали крестьяне, а не дворяне, Косоногих — стопроцентно крестьянская фамилия, без вариантов «благородного» происхождения.

Споров у этимологов эта фамилия не вызывает. Единственное, на что можно обратить внимание: не путать с Косоноговым, хотя корень один. Форма на -их старше и архаичнее, она сохранила падежное окончание, которое в современном русском языке уже не склоняется. Если ваш предок записан как Косоногих, а не Косоногов, это надёжная зацепка, что корни семьи лежат в северорусском или сибирском регионе, где такие фамилии не переделывали на «московский лад».