Фамилия Косоногов образована от прозвища Косоногий. Оно ведет свое начало от словосочетания «косые ноги». Вероятно, это прозвище содержало указание на особенности внешности основателя фамилии (хромота, кривизна ног и т.п.). Возможно также, что Косоногий — это охранительное внутрисемейное прозвище, выполняющее функцию оберега. В данном случае, надеясь иметь красивого и здорового мальчика, родители назвали его Косоногим. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Косоногий, со временем получил фамилию Косоногов.