Фамилия Косаногов — редкий случай, когда основа не бросается в глаза, но при внимательном разборе ведет к конкретному ремеслу, а не к прозвищу по внешности или характеру. Вопреки первому впечатлению, корень здесь не «косой» и не «коса». Словообразовательная модель указывает на суффикс -ов, типичный для русских фамилий, образованных от названия профессии или занятия. Основа же восходит к старому русскому слову «косаног» — так в некоторых говорах называли сапожника, мастера, который шил обувь, в частности, косаноги (особый вид сапог или башмаков с косым, скошенным голенищем). Скорее всего, это диалектное, локальное название, не закрепившееся в литературном языке.

Есть и вторая, менее вероятная, версия. В некоторых областях «косаногом» могли прозвать человека с кривыми ногами или характерной походкой. Но против этой гипотезы говорит то, что прозвища по физическому недостатку обычно образуются напрямую — Косой, Кривой, Хромой, а «косаног» звучит как искусственное, профессиональное обозначение. Правдоподобнее, что фамилия закрепилась за потомками сапожника, работавшего с определенным фасоном обуви.

Географически фамилия Косаногов тяготеет к южнорусским и поволжским областям, где слово «косаног» могло бытовать в речи. Это не дворянская фамилия, а типично крестьянская или посадская, возникшая не раньше XVII века, когда ремесленные прозвища начали переходить в наследственные фамилии. Встречаются варианты написания с одной «н» — Косаного́в (ударение на последний слог), но это скорее искажение при переписи, чем отдельная ветвь.

В словарях русских фамилий (например, у Б. Унбегауна) прямого упоминания «Косаногов» нет, но модель «основа-профессия + -ов» описана подробно. Родственными по словообразованию можно считать фамилии Скорняков, Кожевников, Швецов — все они указывают на занятие предка. Таким образом, носитель фамилии Косаногов может с большой долей уверенности считать, что его предок был сапожником, причем специализировавшимся на конкретном, возможно, местном виде обуви.