Фамилия Косорогов происходит от прозвища Косорогий, образованного от аналогичного прилагательного, которое восходит к двум основам со значениями: «косой» и «рог». Слово «косорогий» применяется в основном по отношению к овцам или баранам. Косорогим называют животное с искривленными, имеющими неправильную форму рогами. Человек, получивший прозвище Косорогий, мог являться владельцев таких животных. Возможно также употребление этого слова «косорогий» в переносном значении. Косорогим в старину могли прозвать человека несколько неловкого, того, у которого все часто шло не так. Так и прозвище Косорогий закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Косорогов. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Косорогий, со временем получил фамилию Косорогов.