Фамилия Косорогов отталкивается от прозвища Косорогий. Его разбирают по составу без труда: «косой» и «рог». Прямое, словарное значение слова — про овец или баранов с искривленными, неправильной формы рогами. Человек, которого так назвали, мог быть владельцем таких животных. Но есть и вторая, переносная линия: косорогим в народе называли человека неловкого, у которого «всё шло не так», — то есть прозвище цеплялось не за внешность, а за склад характера или бытовую неуклюжесть.

Словообразовательная модель типична для русских фамилий на -ов: прозвище на -ий (Косорогий) перешло в притяжательную форму «Косорогов», то есть «сын Косорогого». Суффикс -ов указывает на патронимическое происхождение, и это одна из самых распространённых моделей в центральной России.

Интересно, что фамилия не единична: в ономастических справочниках встречаются однокоренные варианты — Косоротов, Косоручкин, Косоглазов. Все они построены по тому же принципу: первая часть указывает на «кривизну» или «неправильность» (косой), вторая — на часть тела или внешний признак. Косорогов стоит в этом ряду особняком, потому что «рог» — признак, скорее, животного, чем человека, что и даёт повод для двух версий: либо предок имел дело с овцами, либо прозвище было чисто бытовым, ироничным.

География фамилии не привязана к одной области, но чаще её фиксируют в южнорусских и поволжских регионах, где овцеводство было распространено. В переписных книгах XVII–XVIII веков подобные прозвища встречаются среди крестьян и однодворцев, то есть сословно фамилия не элитарная, а народная, возникшая в среде, где меткое слово легко закреплялось за родом.