Фамилия Косоногова образована от прозвища Косоногий. Основа здесь прозрачна: «косые ноги». Обычно такое прозвище давали человеку с заметной особенностью походки или строения ног — хромоте, кривизне, косолапости. В русской традиции прозвища, указывающие на внешний признак, были одним из самых распространённых источников фамилий, и Косоноговы здесь не исключение.

Менее очевидная, но не менее интересная версия — охранительная. В крестьянской среде бытовал обычай давать ребёнку «плохое» прозвище, чтобы отвести от него сглаз и злые силы. Родители называли мальчика Косоногим в надежде, что он вырастет здоровым и статным, — своего рода оберег наоборот. Такая практика была широко распространена у славян, и эту версию стоит учитывать наравне с первой.

Фамилия закрепилась по типичной модели: прозвище на -ий дало основу, к которой добавился патронимический суффикс -ов. Косоногий → Косоногов — «сын Косоногого». Женская форма Косоногова образовалась стандартно, через окончание -а.

В документах фамилия встречается с XVII века. В переписных книгах Воронежского уезда за 1646 год упомянут «казак Федька Косоногий», что указывает на среду бытования: служилые люди по прибору, жившие на южных рубежах государства. Позднее фамилия распространилась по Дону, Нижнему Поволжью и Уралу — в тех регионах, где оседали выходцы из южнорусских и казачьих земель.

С точки зрения словообразования, фамилия редкая: сложение двух корней (кос- + ног-) с соединительной гласной -о- при суффиксе -ов встречается нечасто. Сравните с более известными однокоренными: Косоруков, Косолапов. Все они образованы от прозвищ, описывающих телесный недостаток, но Косоноговых в современных телефонных справочниках России существенно меньше, чем, скажем, Косолаповых, что подтверждает редкость исходного прозвища.

Итак, потомок человека, которого окрестили Косоногим — по ногам или для отвода глаз, — со временем получил фамилию Косоногова. За ней стоит либо реальная особенность предка, либо народный обычай, и то и другое — ценный ключ к семейной истории.