Фамилия Костенёв образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Скорее всего, прозвище Костень связано со словом «кость»: так могли называть чрезвычайно худого, костлявого человека. Однако иногда Костенём называли заядлого игрока в кости. Позже по аналогии Костенём стали именовать страстного картежника. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Костень, со временем получил фамилию Костенёв. О точном месте и времени возникновения фамилии Костенёв в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Костенёв представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.