Фамилия Костерков — довольно редкая, и её происхождение не лежит на поверхности. В отличие от множества фамилий на «-ов», образованных от крестильных имён, корень здесь тёмный и допускает несколько трактовок. Разбираться стоит с самого прозвища или имени, от которого пошла фамилия.

Самый прямой путь — от слова «костёр». Прозвище Костерок могли дать человеку по разным причинам: либо за горячий, вспыльчивый нрав («горит как костёр»), либо за род занятий — например, тому, кто разводил костры в поле, сторожил лес или работал у плавильной печи. В некоторых говорах «костерок» означал не только огонь, но и остов, скелет, а также растение костёр (сорная трава). Если прозвище пошло от растения, то предок мог быть худым, жилистым или косить эту траву. Суффикс «-к-» в основе (Костерок) — уменьшительно-ласкательный или пренебрежительный, что типично для нецерковных имён в Древней Руси.

Модель образования типична для восточнославянских фамилий: прозвище Костерок → притяжательное прилагательное «Костерков сын» → фамилия Костерков. Суффикс «-ов» указывает на принадлежность к роду человека по имени или прозвищу Костерок. Интересно, что фамилия могла возникнуть и от географического названия: в России есть несколько деревень с названием Костерки (например, в Кировской области). Выходец из такой деревни мог получить прозвище Костерковский, которое со временем сократилось до Костерков.

В ономастике существует и версия, связывающая фамилию с тюркским именем Костер (в значении «сила», «могущество»), но она менее вероятна для центральной России. Словарь русских фамилий (например, работы Б. Унбегауна) не выделяет Костерковых как отдельную дворянскую фамилию — скорее всего, это крестьянская или мещанская фамилия, распространённая в Поволжье и на Вятке. Там, где леса и поля, прозвище «Костерок» было понятным и бытовым.

Таким образом, фамилия Костерков почти наверняка произошла от прозвища, связанного с огнём или растением. Предки носителя этой фамилии — люди, которых в деревне прозвали за внешность, характер или работу, и это прозвище закрепилось за родом на века.