Фамилия Костеров не имеет никакого отношения к существительному «костер». Прозвище Костер, которое лежит в основе этой фамилии, по одной из версий, образовано от слова «костер» - «жесткая кора растений, годных для пряжи льна, конопли». Таким образом, Костером могли называть мастера, занимавшегося прядением, либо грубого, сурового человека. Согласно другой гипотезе, это прозвище носил заядлый игрок в кости, в бабки, а также мошенник, промышлявший игрой в кости. Позже по аналогии Костаром (а иногда – Костером) стали именовать страстного картежника. Менее вероятно, что в основе прозвища Костер лежит просторечный глагол «костерить» со значением «бранить, попрекать». Следовательно Костром могли прозвать ворчливого, постоянно чем-то недовольного человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Костер, со временем получил фамилию Костеров.