Фамилия Костимиров образована от имени Костимир. Вероятно, оно представляет собой вариант тюркского имени Коштемир (Кастемир). Оно, в свою очередь, состоит из двух компонентов: «кош» и «темир». Слово «кош» в переводе с тюркского означает «большое стадо; стоянка», а «темир» значит «железо». Таким образом, потомок человека, которого звали Костимир, со временем получил фамилию Костимиров.