Фамилия Костомаровы происходит от личного прозвища Костомар. В основе лежит слово «костомара» — «большая кость». Так в старину называли человека ширококостного, мощного телосложения. Прозвище давали по заметной внешней черте, и со временем оно закрепилось за потомками как фамилия.

Словообразовательная модель здесь простая и типичная для русских фамилий: суффикс -ов присоединился к основе прозвища, указывая на принадлежность («чей?» — сын Костомара). Такая модель массово распространилась в XV–XVII веках.

Ранние упоминания фамилии зафиксированы в исторических документах. В работах С. Веселовского указаны Костомаров Илларион, убитый в 1560 году под Казанью, и Яков Филатович Костомаров, 1587 года из Тулы. Эти записи показывают, что уже в XVI веке фамилия бытовала в служилой среде, в том числе среди детей боярских и дворян, участвовавших в военных походах.

Интересная деталь: прозвище Костомар не уникально для одной местности, но ранние упоминания тяготеют к южнорусским землям — Тульской и рязанским областям. Возможно, именно там сформировалось ядро рода. Сама фамилия нередкая, но не массовая, и её носители встречаются в разных сословиях: от крестьян до дворян (например, известный историк XIX века Николай Костомаров происходил из дворянского рода).

О точном месте и времени возникновения фамилии говорить сложно — процесс формирования фамилий был длительным. Однако ясно, что Костомаровы — это памятник славянской антропонимии, где прозвище, данное по физической особенности, превратилось в родовое имя.