Фамилия Костюрин образована от имени или прозвища Костюра. Это краткая форма крестильного имени Константин (от греческого «стойкий, постоянный»), что для русской ономастики привычно: Костюра, Костя, Костюк — всё из одного гнезда. Но есть и вторая версия, которую не стоит сбрасывать со счетов: прозвище Костюра могли дать за внешность. В основе лежит нарицательное «кость», а значит, прозвище указывало на худобу, костлявость предка. Такие бытовые прозвища по внешнему виду на Руси давали часто и охотно, поэтому обе версии имеют право на существование.

Обратите внимание на суффикс -ин. В русских фамилиях он указывает на принадлежность: «чей?» — Костин, Костюрин. То есть фамилия буквально значит «сын Костюры» или «потомок Костюры». По модели образования это типичная «патронимическая» фамилия, каких большинство в центральной России. Географически фамилия тяготеет к южным и центральным областям, где уменьшительные формы на -ура (Костюра, Петюра, Мишура) были в ходу.

В словаре Б. Унбегауна «Русские фамилии» форма Костюра упоминается как производная от Константина, что подтверждает первую версию. А вот связь с «костью» — скорее народное осмысление, но исключать её нельзя: прозвища по внешности давали независимо от канонических имён. Спор между этими двумя версиями неразрешим без конкретных исторических записей о первом носителе. В любом случае, фамилия Костюрин — ровесница многих русских фамилий, возникших в XV–XVII веках, когда прозвища и уменьшительные имена закреплялись за родом.