Фамилия Костюрин образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Костюрин послужило церковное имя Константин. Имя Костюра является производной формой мужского крестильного имени Константин, которое в переводе с греческого означает «стойкий, постоянный». Не исключено, что фамилия Костюрин происходит не от имени, а от прозвища Костюра, которое восходит к нарицательному «кость». В таком случае, прозвище Костюра могло указывать на внешние особенности предка: худоба, костлявость. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Костюра, со временем получил фамилию Костюрин. О точном месте и времени возникновения фамилии Костюрин в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Костюрин представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.