Фамилия Костюрин относится к древнему пласту русских фамилий, образованных от народных форм крестильных имён. В её основе лежит имя Костюра — одна из просторечных производных от канонического имени Константин. С греческого Константин переводится как «стойкий, постоянный», и это значение косвенно могло передаваться родовому прозвищу. Однако не менее правдоподобна и вторая версия: прозвище Костюра могли дать человеку с яркой внешней особенностью — от нарицательного «кость». В таком случае оно указывало на худощавость, костлявость предка.

Точно сказать, какая из версий верна для конкретного рода Костюриных, сегодня сложно — обе имеют право на существование. В пользу «костяной» гипотезы говорит то, что прозвища по внешности на Руси давали очень часто, а суффикс -юр- в основе Костюр- встречается реже, чем обычное -я, что делает фамилию более редкой по словообразовательной модели. Сравните с более привычными Костин, Константинов — здесь мы видим нестандартный суффикс, который мог закрепиться именно в прозвищной форме.

Фамилия образована по классической русской модели с суффиксом -ин, который указывает на принадлежность: «чей?» — Костюрин, то есть сын или потомок Костюры. Такая модель была особенно распространена в северных и центральных областях России, где фамилии на -ин нередко вытесняли более южные варианты на -ов. В писцовых книгах и ревизских сказках XVI–XVII веков можно встретить упоминания крестьян и посадских людей с прозвищем Костюра, но фамилия в её современном написании закрепилась, скорее всего, не раньше XVIII века, когда фамилии стали передаваться по наследству и фиксироваться документально.

Таким образом, фамилия Костюрин — это не просто память о далёком предке, но и живой след народной речи, где церковное имя или меткое прозвище переходило в родовое прозвание. Она стоит в одном ряду с фамилиями Костюков, Костюшин, Костяев, но выделяется редким суффиксом, который делает её узнаваемой среди однокоренных.