Фамилия Козельцов происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Козельцов образована от топонима Козельск. Козельск — это город в Калужской области России, расположенный на левом берегу реки Жиздра (приток Оки). В Козельске родились такие выдающиеся личности как Владимир Александрович Ильин, математик, доктор физико-математических наук, профессор, лауреат Государственной премии СССР, кавалер ордена «За заслуги перед Отечеством» и Мария Васильевна Павлова, палеонтолог, почётный член АН СССР, академик АН УССР (1921), жена одного из крупнейших русских учёных-геологов конца XIX — начала XX в. Вероятно, предок обладательницы фамилии Козельцов был уроженцем этого города, либо долгое время жил здесь. О точном месте и времени возникновения фамилии Козельцов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Козельцов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.