Фамилия Козельцев происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Козельцев происходит от прозвища Козелец. Оно, скорее всего, восходит к топониму Козельск — город в Калужской области, расположенный на левом берегу реки Жиздра (приток Оки). Вероятно, основатель рода Козельцевых был уроженцем этого города. Козельск – весьма древний город, первое упоминание о нем датируется 1146 годом. Также известно, что в 1238 году город семь недель оказывал сопротивление войску Батыя, в результате чего был сожжен дотла и назван ханом «злым». В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Козелец, со временем получил фамилию Козельцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Козельцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Козельцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.