Фамилия Козимировы образована от личного имени Козимир — народной формы церковного имени Казимир. В основе лежит славянский корень со значением «объявлять, обнародовать мир» или «показывать миролюбие». Имя Казимир носил литовский княжич и польский королевич Казимир Казимеж (1458–1484), причисленный к лику святых как покровитель Литвы. На русской почве начальное «Ка» перешло в «Ко» под влиянием акающего произношения, а в быту имя закрепилось в форме Козимир.

Суффикс -ов указывает на стандартную русскую патронимическую модель: «чей?» — Козимиров, то есть сын, потомок Козимира. Такая модель стала массово закрепляться за крестьянскими и мещанскими родами в XVI–XVII веках, когда фамилии передавались по отцу. Поэтому Козимировы — не дворянский род с гербом, а скорее потомки крестьянина или посадского человека, носившего редкое крестильное имя.

Точное место возникновения фамилии установить трудно. Фамилия редкая, в современных списках встречается эпизодически. Можно предположить, что очаг бытования — западные или южные регионы России, где чаще попадались польско-литовские имена. В центральных областях имя Казимир почти не использовали, а на окраинах, где смешивались православная и католическая традиции, оно давало такие производные, как Козимиров.

Интересная деталь: в написании фамилии иногда путают «з» и «с» — встречается вариант Касимиров. Но именно форма Козимировы точнее передаёт исходное имя и народное произношение. В отличие от фамилий Каземиров или Казьмиров, здесь сохранился полный корень без усечения, что делает её ценным памятником живой славянской ономастики.