Фамилия Козицкая — одна из тех, что сохранила в себе отголосок древнего личного имени. В основе лежит нецерковное мужское имя Козел. В XV веке, особенно начиная с 1405 года, такие «животные» имена были в ходу: их давали не в обиду, а как оберег или по языческой традиции, связывая ребёнка с силой и плодовитостью животного.

Окончание -ицкая (мужской вариант — Козицкий) — характерная примета польской или западнорусской ономастики. Такие фамилии образовывались по модели притяжательных прилагательных: сначала это было указание на главу семейства (чей? — Козицкий, то есть сын или потомок Козла), а затем закрепилось как родовое прозвище. В отличие от более простых форм вроде Козлов, суффикс -ицк- часто указывал на шляхетское или мещанское происхождение носителей в Речи Посполитой.

Исходное имя Козел могло дать начало целому гнезду фамилий: Козлов, Козельский, Козлитин. Но Козицкая стоит особняком — её польский оттенок говорит о том, что предки жили на землях, где переплетались русская и польская традиции именования. Встретить такую фамилию можно на западе современной России, в Беларуси и на Украине, особенно в бывших воеводствах Великого княжества Литовского.