Фамилия Козицкая образована от нецерковного личного мужского имени Козел. Это имя особенно было распространено в XV веке – многочисленные упоминания его встречаются начиная с 1405 года. Окончание –кий, возможно, указывает на польское происхождение фамилии. Это были притяжательные прилагательные с суффиксами –ов/-ев, -ин, -ицк, изначально указывающие на имя главы семейства. Таким образом, потомки человека, обладающего именем Козел, со временем получили фамилию Козицкая.