Фамилия Козьманов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Козьманов послужило церковное имя Косма. Фамилия Козьманов является фонетическим вариантом польской фамилии Козьман, которая образована от имени Козьма – просторечной формы мужского личного крестильного имени Косма (русифицированная форма – Козьма, Кузьма). Оно произошло от греческого kosma – «мир, порядок, мироздание», а в переносном значении – «украшение». Широко известен славянскому миру и святой Косма Яхромский. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Козьма, со временем получил фамилию Козьманов. О точном месте и времени возникновения фамилии Козьманов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Козьманов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.