Фамилия Крылдаков — редкая и с неочевидной на первый взгляд основой. Распространённая ошибка — связывать её с «крылом» или «крыльями», но лингвистически это маловероятно: в таком случае мы бы имели форму Крылов или, с суффиксом -к-, Крылков. Здесь же явно читается корень «крылд-», который в русских говорах и документах XVI–XVII веков действительно существовал. Слово «крылда» (или «крылды») в диалектах означало нечто шаткое, хлипкое, часто так называли старую разваливающуюся постройку или негодную утварь. Прозвище Крылда могли дать человеку нерасторопному, слабосильному или, напротив, тому, кто жил в ветхой избе.

Суффикс -аков указывает на отчество от прозвища: Крылдак — сын Крылды. Модель образования типична для восточнорусских и сибирских фамилий, где суффикс -ак нередко присоединялся к основе прозвища. Сравните: Рыжак, Глушак, Криворучка — и потом фамилии Рыжаков, Глушаков, Криворучков. Крылдаков, таким образом, означает «потомок Крылдака» (или «сын человека по прозвищу Крылдак»). Ударение, скорее всего, падает на последний слог: Крылдако́в, хотя в бытовой речи возможны варианты.

Географически фамилия встречается крайне редко. Основные очаги — Удмуртия и смежные районы Кировской области, а также единичные записи в казачьих станицах Оренбуржья. Это наводит на мысль, что прозвище могло быть занесено на восток переселенцами с Русского Севера или из Вятки, где диалектная лексика была особенно богата. В дворянских родословных книгах фамилия не отмечена — это типично крестьянская или мещанская фамилия, возникшая в среде, где прозвища давали по внешним признакам или бытовым приметам.

Версия о тюркском или финно-угорском происхождении (например, от «кырылдак» — «скрипучий» или «трескучий» в некоторых тюркских языках) выглядит менее убедительной, но полностью исключать её нельзя: в Поволжье и Приуралье русские фамилии нередко возникали на стыке языков. Однако для Крылдакова более вероятно чисто русское диалектное происхождение — из тех слов, что вышли из обихода вместе с укладом, их породившим.