Фамилия Кумпицкая звучит как типичная фамилия польского или западнорусского происхождения, образованная по модели на -ский / -цкий. Такие фамилии в шляхетской среде Речи Посполитой давали по названию родового поместья или местечка. Основа «Кумп-» здесь, скорее всего, не славянская, а заимствованная. В польском и украинском языках слово «кумп», «кумпель» (от немецкого Kumpel) означало «приятель», «товарищ», «собутыльник». В переносном смысле прозвищем Кумпа могли наградить общительного, компанейского человека или того, кто постоянно ходил в гости к друзьям.

Однако есть и вторая, более географическая версия. Фамилия могла возникнуть от названия населённого пункта вроде Кумпя, Кумпово или Кумпец. Такие топонимы встречаются в исторических областях Малой Польши и на Волыни. Тогда Кумпицкий — это дворянин, владевший землёй в том месте, или выходец оттуда. Суффикс -ицк- указывает на принадлежность к роду: «тот, кто из Кумпец».

Женская форма Кумпицкая закрепилась за дочерью или женой носителя мужской фамилии. В XIX веке, после разделов Польши, многие польские шляхтичи переселялись в глубь Российской империи, и фамилия могла попасть на украинские или белорусские земли, а оттуда — дальше на восток. Сегодня Кумпицкая — фамилия редкая, и её носители, скорее всего, имеют корни в западных регионах бывшей Речи Посполитой.