Фамилия Кусенок — не самая частая, зато её окончание сразу выдаёт способ образования. Суффикс -ок в русских фамилиях обычно указывает на уменьшительную форму: так возникали прозвища от имён, профессий или черт характера. Кусенок — это буквально «маленький кусок» или «кусочек». В основе лежит слово «кус» (кусок, часть чего-либо), а суффикс -енок в белорусской и украинской традиции нередко добавлялся к прозвищам, обозначая молодое существо или детёныша (сравните: волчонок, зайчонок). В фамилиях такой формант встречается реже, чем -ов или -ин, и чаще закреплялся в западных и южных регионах.

Скорее всего, прозвище Кусенок дали человеку небольшого роста, щуплому, либо тому, кто был младшим в семье или коллективе — своего рода «недоросль», «малыш». Возможен и бытовой оттенок: так могли назвать того, кто постоянно просил добавки, «кусочничал», или, наоборот, человека прижимистого, который отмерял еду маленькими кусками. В любом случае прозвище было обиходным, неофициальным, а фамилией оно стало, когда закрепилось за потомками.

Географически фамилия Кусенок тяготеет к Беларуси и западным областям России (Смоленщина, Брянщина), отчасти к Украине. В XIX веке такие фамилии на -ок/-енок чаще встречались у крестьян и мещан, а не у дворянства — это тоже говорит о бытовом, «кухонном» происхождении прозвища. Спорных версий тут немного: редко кто выводит Кусенка от древнерусского имени Кус (такое имя не зафиксировано) или от тюркского корня — эти гипотезы слабы, потому что слово «кус» общеславянское и не требует заимствований.

В написании фамилия устойчива: ударение на первый слог — Кусенок. Вариант «Кусёнок» с буквой «ё» встречается, но реже, и не меняет смысла. В целом фамилия редкая, и её носители могут с уверенностью сказать: предок получил прозвище за внешность, возраст или привычку — и оно осталось в роду на века.