Фамилия Кузеняткина, скорее всего, образована от ласкательного имени Кузенятка, которое является сокращенной формой мужского личного имени Косма (русифицированная форма – Кузьма). Оно образовано от греческого слова kosma – «мир, порядок, мироздание», а в переносном значении – «украшение». Святым покровителем имени Кузьма является преподобный Косма Маиумский. Скорее всего, основатель рода Кузентякиных был человеком из простого сословия. Менее вероятно, что в основу фамилии легло нарицательное «кузька» в значении «жук». Это слово пришло из польского языка, где kozkа буквально переводится как «козочка». Также малоправдоподобной представляется гипотеза, согласно которой Кузеняткой называли двоюродного брата, кузена. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Кузентяка, со временем получил фамилию Кузеняткина.