Имя Лапа представляет собой уменьшительную форму нередких в старину имен Евлампий и Харлампий, которые имеют греческое происхождение. Имя Евлампий означает «благосветный», а Харлампий - «светящийся радостью». Согласно другой, менее правдоподобной версии, фамилия Лапенок образована от дохристианского личного имени Лапа — ласкового обращения к милому, любимому человеку (однокоренными являются «лапка», «лапушка», «лапонька»). Таким образом, прозвище Лапенко получил маленький Лапа, то есть сын Лапы. Компонент -енок часто встречается в белорусских фамилиях в качестве фамильного суффикса. Таким образом, фамилия Лапенок, скорее всего, имеет белорусское происхождение. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Лапа, со временем получил фамилию Лапенок.