Фамилия Лапинов встречается нечасто, и её происхождение связано с прозвищем, а не с крестильным именем. Скорее всего, в основе лежит прозвище Лапиня — так в старину могли назвать проказника или шалуна. Слово это, в свою очередь, восходит к глаголу «лапить» в значении «шалить, проказничать». При образовании фамилии конечный звук «я» в прозвище заменился на суффикс -ов, что характерно для русских фамилий, указывающих на принадлежность: «чей?» — Лапинов, то есть сын или потомок Лапини.

Важно не путать эту фамилию с гораздо более распространённой Лапин. У них разная словообразовательная модель. Лапин — от прозвища Лапа (человек с большими руками или неуклюжий), а Лапинов — от уменьшительной или ласкательной формы Лапиня. В исторических источниках встречаются родственные прозвища: например, у С. Б. Веселовского записаны Семён Фёдорович Лапа Кутузов (середина XV века) и его сын Андрей Лапенок (дворянин в свите великой княгини Елены, 1495 год). Фамилия Лапинов могла возникнуть и от варианта Лапенок — через форму Лапенков, где суффикс -ок со временем мог редуцироваться, но это менее вероятно.

Встречается фамилия преимущественно в центральных и северных областях России, что косвенно подтверждает её русское, а не украинское или белорусское происхождение. Носители фамилии Лапинов в прошлом относились в основном к крестьянскому или мещанскому сословию — дворянских родов с такой фамилией не зафиксировано. Таким образом, ваш предок, скорее всего, был человеком, получившим прозвище за живой и озорной нрав, и это прозвище закрепилось за его потомками в виде фамилии.