Фамилия Лапинов образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. По одной из версий, фамилия Лапинов происходит от прозвища Лапиня. В этом случае Лапиней могли прозвать проказника и шалуна. Согласно другой гипотезе, фамилия Лапинов образована от сокращенной формы мужских крестильных имен Евлампий и Харлампий. Для удобства произношения «м» в этих именах опускалось, а в уменьшительной форме они стали употребляться в качестве имени Лапиня. Веселовского записаны родственные прозвища и фамилии: Семен Федорович Лапа Кутузов, середина XV в.; его сын Андрей Лапенок, дворянин в свите вел. Елены, 1495 г.; Семен Иванович Лапа Заболоцкий, 1529 г.; Иван Васильевич Курган Лапин, дьяк, посол в Швецию, 1568 г. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Лапиня, со временем получил фамилию Лапинов. О точном месте и времени возникновения фамилии Лапинов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Лапинов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.