Фамилия Лапенокова — женская форма фамилии Лапеноков. В её основе лежит прозвище или мирское имя Лапенок. Чтобы понять его происхождение, нужно разобраться с корнем «лап-» и суффиксом «-енок», характерным для восточнославянской ономастики.

Корень «лап-» чаще всего связывают со словом «лапа». В старину так могли прозвать человека с большими или необычными руками и ногами, неуклюжего, косолапого либо того, кто ходил вразвалку. Прозвища по внешним признакам — один из древнейших пластов русских фамилий. Однако вторая версия не менее вероятна: «лапа» в диалектах означала не только конечность, но и подать, налог, долю при разделе имущества. Человек, отвечающий за сбор такой подати или её распределение, мог получить прозвище Лапа, а его сын — Лапенок.

Суффикс «-енок» (в диалектах также «-онок») в русских фамилиях указывает на «малого», потомка. Первоначально Лапенок — это сын Лапы, то есть «Лапёнок» или «Лапёнков». Со временем звук «ё» в безударной позиции перешёл в «е», и написание закрепилось как Лапенок. Модель образования типична для фамилий, возникших в северных и центральных губерниях России, где суффикс «-енок» был распространён шире, чем на юге.

Фамилия Лапеноков (и Лапенокова) встречается нечасто. Её география тяготеет к Воронежской, Тамбовской и Липецкой областям, что косвенно подтверждает связь с диалектным словом «лапа» в значении «подать» — эти регионы были зонами активного налогового обложения в XVII–XVIII веках. Встречаются и однокоренные фамилии: Лапин, Лапкин, Лаптев, Лапенков. Последняя, к слову, могла образоваться параллельно через суффикс «-енк-» без перехода в «-енок».

Таким образом, предок носительницы фамилии Лапенокова — скорее всего, либо человек с заметной походкой или крупными руками, либо, что правдоподобнее по региональной привязке, сборщик или распределитель податей, которого в народе прозвали Лапой, а его потомков — Лапенками.