Имя Лапа представляет собой уменьшительную форму нередких в старину имен Евлампий и Харлампий, которые имеют греческое происхождение. Имя Евлампий означает «благосветный», а Харлампий - «светящийся радостью». Скорее всего, основатель рода Лапичевых был человеком из простого сословия. Согласно другой, менее правдоподобной версии, фамилия Лапичев образована от дохристианского личного имени Лапа — ласкового обращения к милому, любимому человеку (однокоренными являются «лапа», «лапушка», «лапонька»). Очевидно, Лапичем прозвали сына человека по имени Лапа (суффикс -ич используется в славянских языках при образовании отчеств). Таким образом, потомок человека, обладающего именем Лапа, со временем получил фамилию Лапичева.