Фамилия Лапенко относится к распространенному типу украинских фамилий и образована от крестильного имени Евлампий или Харлампий. Имя Лапа представляет собой уменьшительную форму нередких в старину имен Евлампий и Харлампий, которые имеют греческое происхождение. Имя Евлампий означает «благосветный», а Харлампий - «светящийся радостью». Согласно другой, менее правдоподобной версии, фамилия Лапенко образована от дохристианского личного имени Лапа — ласкового обращения к милому, любимому человеку (однокоренными являются «лапка», «лапушка», «лапонька»). Поэтому Лапенко буквально понималось как «сын Лапы».