Фамилия Лапко относится к распространенному типу украинских фамилий и образована от имени Лапа. По одной из версий, фамилия Лапко образована от прозвища Лапа. Лапой могли прозвать человека с большими, сильными руками, в просторечии – «лапами». В этом случае прозвище Лапа мог получить проказник и шалун. Согласно другой гипотезе, фамилия Лапко происходит от сокращенной формы мужских крестильных имен Евлампий и Харлампий. Для удобства произношения «м» в этих именах опускалось, а в уменьшительной форме они стали употребляться в качестве имени Лапа или Лапко. Поэтому Лапко буквально понималось как «сын Лапы».