Фамилия Лапка звучит необычно, и её происхождение не связано с конечностью животного, как можно было бы подумать. В основе лежит имя, а не прозвище. Лапка — это уменьшительная форма от крестильных имён Евлампий и Харлампий. Оба имени греческие: Евлампий переводится как «благосветный», а Харлампий — «светящийся радостью». В быту длинные имена сокращали, и форма Лапка была естественным и ласковым вариантом, как, скажем, Ваня от Иван или Петя от Пётр.

Существует и другая версия, но она менее правдоподобна. Согласно ей, фамилия произошла от дохристианского личного имени Лапка — ласкового обращения к родному, любимому человеку. Однокоренные слова здесь — «лапа», «лапушка», «лапонька». Однако церковные имена Евлампий и Харлампий дают более надёжное и документально подтверждаемое объяснение, поскольку практика сокращения полных имён в народной среде была повсеместной.

Фамилия образована без типичного суффикса — она осталась в чистой форме, что характерно для украинских, белорусских и южнорусских фамилий. В некоторых говорах такое имя-прозвище могло закрепиться за человеком напрямую, без дополнительного оформления. Словообразовательная модель проста: основа «Лапк-» стала фамилией, не обрастая привычными -ов или -ин, что делает её редкой и сразу заметной.