Фамилия Лапков образована от имени или прозвища Лапа, но вот откуда именно взялось это слово — вопрос с подвохом. Самая прямая версия: Лапой в народе называли человека с крупными, сильными руками или ногами — «лапами». Прозвище цепкое, наглядное, и могло закрепиться за кем угодно: от кузнеца с медвежьей хваткой до того, кто носил обувь нестандартного размера. Однако у этой фамилии есть и другой, менее очевидный, но более убедительный след.

Дело в том, что Лапа — это не только прозвище, но и уменьшительная форма старинных календарных имён Евлампий и Харлампий. В быту эти длинные имена сокращали до простого и звучного Лапа, а от него уже пошла фамилия. Версия с происхождением от имени выглядит правдоподобнее прозвищной: в документах XVII–XVIII веков такие сокращения встречаются сплошь и рядом, а вот прямых указаний на то, что предка дразнили за размер конечностей, у нас нет.

Суффикс -ков в фамилии — стандартная русская патронимическая модель, указывающая на принадлежность: «чей?» — Лапков, то есть сын или потомок Лапы. Но вот суффикс -ко, от которого он образован, выдаёт возможную географию. Формы вроде Лапко, Лапок характерны для западных русских земель — Белоруссии и Украины. Так что предки носителей фамилии Лапков могли быть выходцами оттуда, где имя Лапа бытовало как самостоятельная форма, а не просто как прозвище.

В итоге фамилия Лапков — это типичный случай, когда за бытовым, почти грубоватым звучанием стоит либо меткое прозвище, либо церковное имя, перекроенное на народный лад. Второй вариант, с учётом лингвистических данных и распространённости подобных сокращений, выглядит основательнее.