В основу фамилии легло мирское имя Лапа. По одной из них, в основе фамилии – прозвище Лапа. Так могли прозвать человека с большими, сильными руками – “лапами”. Лапами также называли большие ступни ног. Соответственно, прозвище Лапа мог получить человек с большим размером ноги. Согласно другой версии, фамилия Лапков произошла от имени Лапа - уменьшительной формы нередких в старину имен Евлампий и Харлампий. Это вариант и представляется более верным. Суффикс -КО может указывать на белорусские корни фамилии. В результате, потомки человека, обладающего именем Лапа, со временем получили фамилию Лапков.