Фамилия Лапковский — типичный пример украинской фамилии, образованной по модели с суффиксом -ский. Такие фамилии обычно носили люди, владевшие землёй или имевшие отношение к определённой местности, но в случае Лапковского основа совсем иная: она личная, а не топонимическая.

В основе фамилии лежит имя Лапка. Это уменьшительная форма двух крестильных имён — Евлампий и Харлампий. Оба имени греческого происхождения: Евлампий значит «благосветный», а Харлампий — «сияющий радостью». В бытовой речи такие длинные имена сокращали, переделывали на свой лад, и Лапка — один из вариантов. Уже в 1364 году летопись упоминает новгородского воеводу Лапу — это показывает, что подобные сокращения бытовали на Руси с XIV века.

Вторая версия, менее убедительная, связывает фамилию с прозвищем Лапка от нарицательного «лапа». Согласно ей, прозвище могли дать человеку с большими или сильными руками. Но в пользу первой гипотезы говорит то, что суффикс -ский чаще присоединяли к личным именам, а не к прозвищам, особенно на украинских землях. К тому же имя Лапка фиксируется в старых источниках как самостоятельное, а не как описательное прозвище.

Фамилия Лапковский буквально означает «сын Лапки» или «принадлежащий Лапке». Суффикс -ов- в середине слова — типичный украинский способ оформления притяжательности: от Лапка → Лапков → Лапковский. Такая трёхступенчатая модель встречается реже, чем простые формы вроде Лапченко или Лапкин, и это делает фамилию заметной среди однокоренных.

Точное время и место возникновения рода Лапковских установить без генеалогического исследования сложно. Фамилия могла закрепиться в разных регионах Украины и Беларуси, где были распространены имена Евлампий и Харлампий. Поскольку процесс формирования фамилий растянулся на несколько столетий, у разных ветвей могла быть разная история — где-то фамилию дали по имени деда, где-то по прозвищу, но в любом случае корень остаётся одним.