Фамилия Лавриновский образована от имени Лавря — народной, разговорной формы крестильного имени Лаврентий. Само имя восходит к латинской основе laurus, то есть «лавровое дерево». В переносном смысле лавровый венок означал победу и славу, однако прямой перевод имени Лаврентий — «житель города Лаврента» (по другой версии — «венчающий лаврами»). В русской традиции имя прижилось в самых разных уменьшительных формах: Лавря, Лавра, Лаврик, Лавруша. Именно от краткого Лавря и пошла основа фамилии.

Модель образования здесь — суффикс -овск- с окончанием -ий. Такая модель типична для русских фамилий, возникших в среде духовенства или шляхты, но не обязательно указывает на знатное происхождение. В XVIII–XIX веках фамилии на -ский нередко давали в семинариях, а также могли присваивать крестьянам при переписях, особенно на западе и юге Российской империи. Скорее всего, основатель рода Лавриновских был человеком из простого сословия, а фамилию получил по отцу или деду, которого в быту звали Лаврей.

Примечательна и география бытования. Фамилия Лавриновский встречается в основном на территории современной Украины и в южных областях России, что указывает на возможное происхождение из малороссийских земель. Там фамилии на -ский часто образовывались не от названий поместий, а от личных имён, и не несли дворянского статуса.

Редкий суффиксальный вариант — с двойным «н» (Лавриновский) — говорит о том, что основа Лаврин (а не Лавров) была воспринята как полное притяжательное прилагательное: «сын Лаври». Сравните с более распространёнными однокоренными фамилиями Лавров, Лаврентьев, Лавриков — все они восходят к тому же имени, но через разные словообразовательные ступени. Лавриновский стоит в этом ряду особняком: он показывает, что носитель воспринимался как выходец из рода Лавриных или как житель места, названного по имени Лавря.