Лавря — это производная форма христианского имени Лаврентий, которое восходит к латинской основе lauris - «лавровое дерево, лавровый венок» и переводится как «житель города Лаврента», по другой версии – «венчающий лаврами». Скорее всего, основатель рода Лавриновских был человеком из простого сословия.