Основой фамилии Ленкова послужило церковное имя Леонид. Фамилия Ленкова образована от имени Ленко – производной народной формы крестильных имен Леон (в переводе с греческого – «лев»), Леонид («подобный льву»), Леонтий («львиный»). Скорее всего, основатель рода Ленковых был выходцем из рабочей или крестьянской среды. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Ленко, со временем получил фамилию Ленкова.