Фамилия Лепаков образована от прозвища Лепак, которое восходит к глаголу «лепить». Так, предок обладателя фамилии Лепаков мог заниматься гончарным делом или изготовлением мазанок (домов из глины, сырцового кирпича или дерева, обмазанного глиной). Иногда Лепаком называли и того, кто все делал излишне поспешно. Так и прозвище Лепак закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Лепаков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Лепак, со временем получил фамилию Лепаков.