Фамилия Лестеньков — редкая и неочевидная по происхождению. Начать стоит с суффикса: -ов указывает на типичную русскую патронимическую модель, то есть в основе лежит прозвище или имя Лестенько (или Лестенка), а сама фамилия означает «сын Лестенько». Но что такое «лестень»? Прямого слова с таким значением в современном русском языке нет.

Самая вероятная версия — связь с диалектным глаголом «лестить» или «льстить». В северных и сибирских говорах «лестень» могло означать льстеца, угодливого человека. Прозвище Лестень давали тому, кто умел подольститься, говорил сладко, но неискренне. Суффикс -к- в форме Лестенько (или Лестенка) — уменьшительно-пренебрежительный, как в фамилиях Меньшиков (от меньшой) или Путята. То есть Лестенько — это «маленький льстец» или, скорее, ироничное прозвище: «ну ты и лестень». Со временем прозвище закрепилось за родом, и потомков стали звать Лестеньковы.

Есть и менее очевидная версия. В некоторых говорах «лестень» — это лестница, приспособление для подъёма. Прозвище могли дать плотнику, строителю лестниц, или человеку, жившему на возвышенности. Но эта гипотеза слабее: слово «лестень» в значении «лестница» встречается редко и в основном в южнорусских говорах, а фамилия с таким корнем почти не фиксируется в тех регионах. Правдоподобнее всё же прозвищная основа от «льстить».

География фамилии узкая. Лестеньковы встречаются в основном в центральных и южных областях России — Курской, Воронежской, Липецкой. Это говорит о том, что фамилия не получила широкого распространения и, вероятно, возникла в одном или нескольких соседних селениях. В дворянских родословных книгах фамилия не значится: это крестьянская или мещанская фамилия, образованная от уличного прозвища.

Однокоренных фамилий немного: Льстецов, Лестев, Лестнев. Но Лестеньков стоит особняком из-за суффикса -к-, который придаёт основе фамилии простонародный, почти фамильярный оттенок. Если ваш предок носил прозвище Лестень, то в семейном кругу его, видимо, звали не без иронии.